高性能的0.3級(jí)可編程PID調(diào)節(jié)器，它功能完善，性能優(yōu)良、設(shè)計(jì)細(xì)膩。具有自由輸入，四位超大高亮的字符顯示，眾多的狀態(tài)指示?？蓭?組曲線(xiàn)最大40段可編程，六組專(zhuān)家PID參數(shù)，更高級(jí)的區(qū)域PID算法。帶手動(dòng)、停電和故障保護(hù)、模擬變送、通訊接口、兩路時(shí)標(biāo)輸出，I/O接口包括4組DI外部開(kāi)關(guān)、3路繼電器和4路OC擴(kuò)展門(mén)共16種和事件。

一． 儀表的顯示面板和功能鍵

二．操作流程圖說(shuō)明 

FP93可分為六個(gè)窗口群,每個(gè)窗口群的第一個(gè)窗口用.星號(hào)代表，全部的子窗口和用虛線(xiàn)表示的選件子窗口共95個(gè)。每個(gè)窗口采用了編號(hào),例如傳感器量程選擇窗口[5-5],表示第5窗口群的第5號(hào)窗口。進(jìn)入子窗口，按增減 鍵修改參數(shù)時(shí)，面板SV窗口的小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng)，按ENT鍵確認(rèn)修改后，小數(shù)點(diǎn)滅。

三．簡(jiǎn)單加熱系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)的快速入門(mén)設(shè)置例

1． 定值設(shè)置例：儀表選用FP93-1P-90-N1000, K型熱偶0.0～800.0℃輸入,P型輸出接固態(tài)繼電器。設(shè)定溫度為600.0℃,EV1上限絕對(duì)值報(bào)警值650.0℃,EV2下限絕對(duì)值報(bào)警值550℃, EV2的報(bào)警為上電抑制。

首先按面板RUN/RST（運(yùn)行/復(fù)位鍵），使儀表進(jìn)入復(fù)位，面板RUN運(yùn)行燈滅，.確定鍵和窗口是不被鎖定或被轉(zhuǎn)移到外部操作，參照中文流程圖設(shè)置：

在[5-5]窗口,將傳感器量程代碼設(shè)定為:05(K型熱偶0.0～800.0℃) 。

1) 在[5-6]窗口,選擇傳感器量程的單位C（0.0～800.0℃）。

2) 在[5-12]窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為:rA 反作用（加熱）。

3) 在[5-13]窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期設(shè)為:2秒。

4) 在[3-1]窗口，設(shè)置為ON，定值方式。

5) 在[3-2]或[0-0]窗口,按增、減鍵將SV值設(shè)為600.0℃,按ENT鍵確認(rèn)。

6) 在[5-19]窗口, 將EV1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對(duì)值(HA)。

7) 在[5-22]窗口, 將EV2報(bào)警方式設(shè)為:下限絕對(duì)值(LA)。

8) 根據(jù)要求，在[5-24]窗口,設(shè)置下限報(bào)警應(yīng)具有上電抑制功能,設(shè)為:2。

10）在[3-4]窗口, 設(shè)EV1報(bào)警值:650.0℃;在[3-5]設(shè)EV2報(bào)警值:550.0℃。

11）在[3-3]窗口，選擇PID參數(shù)號(hào)1 注：0或1等同于1號(hào)PID 參數(shù)

12）接輸出，在[0-0]窗口按住RUN鍵3秒鐘，面板RUN燈閃爍，啟動(dòng)運(yùn)行。

13）在[0-7]自整定窗口，按增/減鍵將OFF改為ON，按ENT鍵啟動(dòng)自整定，AT燈亮。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定值時(shí), AT燈閃爍。經(jīng)三，兩個(gè)周期振蕩,AT燈滅,自整定完成?；镜脑O(shè)置和調(diào)整結(jié)束，可進(jìn)行定值FIX的調(diào)節(jié)了。

四． 用戶(hù)的基本設(shè)置窗口

基本窗口 [0-0]窗口

1) 傳感器類(lèi)型和范圍/單位 [5-5]/[5-6]窗口

2) 調(diào)節(jié)輸出正/反作用 [5-12]窗口

3）SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期 [5-13]窗口

4）PID參數(shù)，調(diào)節(jié)輸出限幅和抗超調(diào)系數(shù) [4-0]～[4-8]窗口

5）PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行 [0-7]窗口

6）定值控制FIX和程序控制PROG選擇 [3-1]窗口

1.高溫電爐傳感器類(lèi)型和測(cè)量范圍

.此窗口需首先設(shè)置,一旦更改將清除其它與量程有關(guān)的參數(shù),例如設(shè)定值SV

輸入類(lèi)型的設(shè)定：(參照流程圖上的量程代碼表，在[5-5]  RANG 窗口,按增/減鍵選擇傳感器類(lèi)型和測(cè)量范圍代碼),按確認(rèn)鍵(ENT)確認(rèn)。此外，可在[5-6]窗口選擇溫度測(cè)量的攝氏(℃)或華氏(℉)的單位。

注：鉑電阻Pt100或JPt100(舊國(guó)標(biāo)BA2)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別。

直流輸入的可編顯示量程：在[5-9]窗口選擇直流信號(hào)的小數(shù)點(diǎn)位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]設(shè)置直流信號(hào)顯示范圍的上、下限值:-1999～9999，最大間隔10～5000。由此定義了直流信號(hào)的工程顯示量程。例如：４～２０ｍＡ表示為０～１００．０兆帕的壓力量程．

2.調(diào)節(jié)輸出正/反作用

在[5-12] ACT 窗口,選擇調(diào)節(jié)輸出反作用(加熱)或正作用(致冷)。

反作用(RA):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越小(加熱系統(tǒng))。

正作用(DA):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。

３．SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期:在[5-13]窗口設(shè)置Out的輸出比例周期。在比例周期內(nèi), 占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于PID運(yùn)算,用于交流過(guò)零調(diào)功。P型輸出比例周期一般選２～１２秒（出廠(chǎng)值3秒）。繼電器接點(diǎn)(Y型)輸出比例周期一般選20～30秒（出廠(chǎng)值30秒）。周期短調(diào)節(jié)變化快,適合小慣性系統(tǒng)；慣性大的周期可選長(zhǎng)些。負(fù)載電流大于300A時(shí),可配功率擴(kuò)展板觸發(fā)晶閘管。還可配置先進(jìn)的ZAC10 I/P周波控制器，具有節(jié)能、不打表針，調(diào)節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

４．系統(tǒng)PID參數(shù)組

1）6組PID參數(shù):比例P，積分I和微分D參數(shù)是決定系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要參數(shù)，提供了0-6號(hào)的6組PID參數(shù)（0或1都代表1號(hào)），以對(duì)號(hào)入座的配制在定值或曲線(xiàn)控制中。定值方式時(shí)，僅能在[3-3]窗口，選擇1個(gè)PID號(hào)碼。程序方式，一組曲線(xiàn)最多可選擇6個(gè)。

2)6組調(diào)節(jié)輸出限幅：每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組輸出限幅參數(shù)，分別在[4-7] [4-8]窗口設(shè)定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L設(shè) 20％和O-H 設(shè)80％,對(duì)應(yīng)0～10V和4～20mA分別是2～8V和7.2～16.8mA。適用于限定閥門(mén)開(kāi)度,避開(kāi)如線(xiàn)性閥的非線(xiàn)性區(qū),伺服動(dòng)作范圍、減小加熱功率以及對(duì)特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào),如果因調(diào)節(jié)量不足將影響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)(如長(zhǎng)時(shí)間溫度不能到達(dá))。對(duì)反作用的加熱,會(huì)因下限維持輸出造成連續(xù)超調(diào),一般不設(shè)下限(保持0.0％)。

同上，在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出限幅。

3）6組抗超調(diào)系數(shù)：每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組抗超調(diào)SF系數(shù)

圖一：有超調(diào)、振蕩 無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩 欠調(diào)，過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)

在[4-6]窗口，設(shè)置第1組PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF。調(diào)整SF可使被控對(duì)象到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值的過(guò)渡過(guò)程最平穩(wěn)。其原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)(克服積分飽和)。SF對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響見(jiàn)圖--，理論上,到達(dá)新設(shè)定值，過(guò)快的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想?？筛鶕?jù)工藝時(shí)間和允許超調(diào)量,現(xiàn)場(chǎng)具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF(0～1.00)，SF = 0為常規(guī)PID; SF = 1超調(diào)抑制作用強(qiáng)，速度慢；SF = 0.4為出廠(chǎng)值，. 建議 初次采用。

同上，在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID參數(shù)的SF。

4）PID參數(shù)的高溫電爐自整定AT執(zhí)行:

專(zhuān)家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能，自動(dòng)找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)。在定值控制或程序控制運(yùn)行狀態(tài)時(shí), 在[0-7]窗口,可執(zhí)行自整定AT:執(zhí)行（on）或停止（off）。如圖示的AT自整定起動(dòng)on后, AT燈亮閃爍，在PV測(cè)量值到達(dá)SV設(shè)定值后，AT燈常亮，產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)的二、三次擾動(dòng)。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復(fù)的周期,自動(dòng)算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。整定完成,AT燈滅,系統(tǒng)恢復(fù)正?？刂?。

在曲線(xiàn)運(yùn)行時(shí)，對(duì)于選擇多組PID號(hào)的需反復(fù)起動(dòng)AT的自整定。