高性能的0.3級可編程PID調節(jié)器，它功能完善，性能優(yōu)良、設計細膩。具有自由輸入，四位超大高亮的字符顯示，眾多的狀態(tài)指示。可帶4組曲線最大40段可編程，六組專家PID參數(shù)，更高級的區(qū)域PID算法。帶手動、停電和故障保護、模擬變送、通訊接口、兩路時標輸出，I/O接口包括4組DI外部開關、3路繼電器和4路OC擴展門共16種和事件。

一． 儀表的顯示面板和功能鍵

二．操作流程圖說明 

FP93可分為六個窗口群,每個窗口群的第一個窗口用.星號代表，全部的子窗口和用虛線表示的選件子窗口共95個。每個窗口采用了編號,例如傳感器量程選擇窗口[5-5],表示第5窗口群的第5號窗口。進入子窗口，按增減 鍵修改參數(shù)時，面板SV窗口的小數(shù)點閃動，按ENT鍵確認修改后，小數(shù)點滅。

三．簡單加熱系統(tǒng)定值調節(jié)的快速入門設置例

1． 定值設置例：儀表選用FP93-1P-90-N1000, K型熱偶0.0～800.0℃輸入,P型輸出接固態(tài)繼電器。設定溫度為600.0℃,EV1上限絕對值報警值650.0℃,EV2下限絕對值報警值550℃, EV2的報警為上電抑制。

首先按面板RUN/RST（運行/復位鍵），使儀表進入復位，面板RUN運行燈滅，.確定鍵和窗口是不被鎖定或被轉移到外部操作，參照中文流程圖設置：

在[5-5]窗口,將傳感器量程代碼設定為:05(K型熱偶0.0～800.0℃) 。

1) 在[5-6]窗口,選擇傳感器量程的單位C（0.0～800.0℃）。

2) 在[5-12]窗口,將調節(jié)輸出極性設為:rA 反作用（加熱）。

3) 在[5-13]窗口,將調節(jié)輸出的時間比例周期設為:2秒。

4) 在[3-1]窗口，設置為ON，定值方式。

5) 在[3-2]或[0-0]窗口,按增、減鍵將SV值設為600.0℃,按ENT鍵確認。

6) 在[5-19]窗口, 將EV1報警方式設為:上限絕對值(HA)。

7) 在[5-22]窗口, 將EV2報警方式設為:下限絕對值(LA)。

8) 根據(jù)要求，在[5-24]窗口,設置下限報警應具有上電抑制功能,設為:2。

10）在[3-4]窗口, 設EV1報警值:650.0℃;在[3-5]設EV2報警值:550.0℃。

11）在[3-3]窗口，選擇PID參數(shù)號1 注：0或1等同于1號PID 參數(shù)

12）接輸出，在[0-0]窗口按住RUN鍵3秒鐘，面板RUN燈閃爍，啟動運行。

13）在[0-7]自整定窗口，按增/減鍵將OFF改為ON，按ENT鍵啟動自整定，AT燈亮。當爐溫到達設定值時, AT燈閃爍。經三，兩個周期振蕩,AT燈滅,自整定完成。基本的設置和調整結束，可進行定值FIX的調節(jié)了。

四． 用戶的基本設置窗口

基本窗口 [0-0]窗口

1) 傳感器類型和范圍/單位 [5-5]/[5-6]窗口

2) 調節(jié)輸出正/反作用 [5-12]窗口

3）SSR(P型)和繼電器接點(Y型)的輸出比例周期 [5-13]窗口

4）PID參數(shù)，調節(jié)輸出限幅和抗超調系數(shù) [4-0]～[4-8]窗口

5）PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行 [0-7]窗口

6）定值控制FIX和程序控制PROG選擇 [3-1]窗口

1.高溫電爐傳感器類型和測量范圍

.此窗口需首先設置,一旦更改將清除其它與量程有關的參數(shù),例如設定值SV

輸入類型的設定：(參照流程圖上的量程代碼表，在[5-5]  RANG 窗口,按增/減鍵選擇傳感器類型和測量范圍代碼),按確認鍵(ENT)確認。此外，可在[5-6]窗口選擇溫度測量的攝氏(℃)或華氏(℉)的單位。

注：鉑電阻Pt100或JPt100(舊國標BA2)的標準區(qū)別。

直流輸入的可編顯示量程：在[5-9]窗口選擇直流信號的小數(shù)點位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]設置直流信號顯示范圍的上、下限值:-1999～9999，最大間隔10～5000。由此定義了直流信號的工程顯示量程。例如：４～２０ｍＡ表示為０～１００．０兆帕的壓力量程．

2.調節(jié)輸出正/反作用

在[5-12] ACT 窗口,選擇調節(jié)輸出反作用(加熱)或正作用(致冷)。

反作用(RA):PV測量值與SV設定值的正偏差越大,調節(jié)輸出越小(加熱系統(tǒng))。

正作用(DA):PV測量值與SV設定值的正偏差越大,調節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。

３．SSR(P型)和繼電器接點(Y型)的輸出比例周期:在[5-13]窗口設置Out的輸出比例周期。在比例周期內, 占空比脈寬調節(jié)輸出正比于PID運算,用于交流過零調功。P型輸出比例周期一般選２～１２秒（出廠值3秒）。繼電器接點(Y型)輸出比例周期一般選20～30秒（出廠值30秒）。周期短調節(jié)變化快,適合小慣性系統(tǒng)；慣性大的周期可選長些。負載電流大于300A時,可配功率擴展板觸發(fā)晶閘管。還可配置先進的ZAC10 I/P周波控制器，具有節(jié)能、不打表針，調節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點。

４．系統(tǒng)PID參數(shù)組

1）6組PID參數(shù):比例P，積分I和微分D參數(shù)是決定系統(tǒng)調節(jié)品質的重要參數(shù)，提供了0-6號的6組PID參數(shù)（0或1都代表1號），以對號入座的配制在定值或曲線控制中。定值方式時，僅能在[3-3]窗口，選擇1個PID號碼。程序方式，一組曲線最多可選擇6個。

2)6組調節(jié)輸出限幅：每個PID號碼都有對應的一組輸出限幅參數(shù)，分別在[4-7] [4-8]窗口設定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L設 20％和O-H 設80％,對應0～10V和4～20mA分別是2～8V和7.2～16.8mA。適用于限定閥門開度,避開如線性閥的非線性區(qū),伺服動作范圍、減小加熱功率以及對特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調,如果因調節(jié)量不足將影響調節(jié)速度造成欠調(如長時間溫度不能到達)。對反作用的加熱,會因下限維持輸出造成連續(xù)超調,一般不設下限(保持0.0％)。

同上，在該PID參數(shù)窗口群中設其它5組PID號對應的調節(jié)輸出限幅。

3）6組抗超調系數(shù)：每個PID號碼都有對應的一組抗超調SF系數(shù)

圖一：有超調、振蕩 無超調、無振蕩 欠調，過渡時間長

在[4-6]窗口，設置第1組PID參數(shù)的超調抑制系數(shù)SF。調整SF可使被控對象到達目標設定值的過渡過程最平穩(wěn)。其原理是提前進入比例調節(jié),延遲進行積分調節(jié)(克服積分飽和)。SF對過渡過程的影響見圖--，理論上,到達新設定值，過快的調節(jié)速度,容易產生振蕩,而中間圖的效果較為理想?？筛鶕?jù)工藝時間和允許超調量,現(xiàn)場具體選擇超調抑制系數(shù)SF(0～1.00)，SF = 0為常規(guī)PID; SF = 1超調抑制作用強，速度慢；SF = 0.4為出廠值，. 建議 初次采用。

同上，在該PID參數(shù)窗口群中設其它5組PID參數(shù)的SF。

4）PID參數(shù)的高溫電爐自整定AT執(zhí)行:

專家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能，自動找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)。在定值控制或程序控制運行狀態(tài)時, 在[0-7]窗口,可執(zhí)行自整定AT:執(zhí)行（on）或停止（off）。如圖示的AT自整定起動on后, AT燈亮閃爍，在PV測量值到達SV設定值后，AT燈常亮，產生對系統(tǒng)的二、三次擾動。根據(jù)超調振蕩的大小和恢復的周期,自動算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。整定完成,AT燈滅,系統(tǒng)恢復正?？刂?。

在曲線運行時，對于選擇多組PID號的需反復起動AT的自整定。